正规买足球app排行榜石头科技上市：巨头瓜分后的清洁机器人市场如何发展？

　　2月21日，北京石头世纪科技有限公司登陆科创板上市，当日收盘价500.1元/股，市值达到333亿元，石头科技也成为继“华米”和“云米”之后小米生态链的第三家上市公司。石头科技是国内智能清洁机器人行业的龙头企业之一，主要产品是为小米定制的米家智能扫地机器人、米家手持无线吸尘器，以及自有品牌的石头智能扫地机器人、小瓦智能扫地机器人。在全球激光导航类扫地机器人领域，石头科技出品的产品占据大部分市场份额。

　　公司自2016年9月推出第一款产品“米家扫地机器人”之后，业绩也迎来了爆发式的增长。2016年至2018年，公司实现营业收入分别为1.83亿元、11.2亿元和30.5亿元，同期归属于母公司所有者净利润分别为-1124万元、6700万元和3.08亿元。同时根据公司发布的2019年业绩快报，公司2019年预计实现营业收入42.05亿元，同比增长37.81%；实现扣除非经常性损益的归母净利润为7.56亿元，同比增长65.11%。可以看出，公司近几年业务保持了高速增长的势头。

　　石头科技的发展非常迅速，公司2014年7月成立，当年9月即获得小米投资，成为小米产业链的成员，2016年9月公司携手小米推出旗下第一款产品“米家扫地机器人”，随后几年，公司推出了自有品牌产品，包括2017年9月推出的“石头智能扫地机器人”和2018年4月推出的“小瓦智能扫地机器人”，2019年，公司进行了品类的拓展，发布新品“米家手持无尘吸尘器”。目前，公司产品在国内市场占有率排名第二。

　　第一代智能扫地机器人是由家电巨头伊莱克斯（Electrolux）于2001年打造的的三叶虫（Trilobite）智能扫地机器人。2002年，美国科技公司iRobot推出随机碰撞式清扫的Roomba 扫地机器人，之后不断进行优化创新，iRobot借此取得智能扫地机器人行业的龙头地位。其后，全球范围内更多公司涉足智能扫地机器人领域。

　　2010年以来，智能扫地机器人相关技术快速发展，激光、算法等技术不断得到运用，产品更加智能化，智能扫地机器人发展开始陆续步入规划式清扫阶段。同时，产品逐渐具备远程连接等功能，智能扫地机器人不断得到消费者的青睐。

　　目前扫地机器人产品按照导航类型主要分为随机式、惯性导航、激光导航和视觉导航四种，主要是获得距离和位置信息的传感器不同，惯性导航使用陀螺仪和加速度计，激光导航使用激光雷达传感器，而视觉导航主要通过摄像头来获取信息。

　　以上类型中后三种属于规划式扫地机器人，规划式又进一步分为局部规划和全局规划，局部规划类产品可沿着弓字形的路线有规则地清扫，而全局规划类产品实现“先规划建图、后清扫”的功能。目前在市场上规划式扫地机器人是主流机型，其具有智能度高，清洁效率高等优势，避免了随机式扫地机器人清扫有盲区、效率低下的问题。

　　除了导航模式的区别，算法研究也是行业中比较核心的技术。目前市场上的规划式扫地机器人，核心算法是SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）算法，是指扫地机器人在未知环境下运动过程中根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的算法。SLAM 技术主要分为两类，一类是基于LDS激光雷达测距传感器的SLAM技术，另一类是基于机器视觉的VSLAM。激光SLAM比VSLAM起步早，技术更为成熟，但价格较高。VSLAM目前处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地阶段。

　　据IFR（国际机器人联盟）统计，2018年，全球服务机器人总数增长到1630万台，增长了59%；规模达到了36.6亿美元，增长了15%；其中家务机器人达到了1220万台，家务机器人中绝大多数是扫地机器人。2018年，就扫地机器人渗透率而言，美国为12%，国内沿海城市渗透率只有5%，而内地城市仅为0.4%。

　　在全球智能扫地机器人市场，IROBOT作为全球扫地机器人行业的先行者，在2015年推出全球首款基于视觉导航技术的全局规划产品，在2018年全球扫地机器人市场占据最大的分额，达到52%，科沃斯、小米和石头紧随其后，市场占比分别为14%、5%和4%。

　　IROBOT在2019年收入达到12.14亿美元（85亿人民币），净利润85.3百万美元（5.97亿元人民币）。公司2016年至2018年研发费用占营收比重分别为12.1%、12.8%和12.9%，2018年研发投入达到1.41亿美金（约10亿人民币），目前在北美扫地机器人市场占据了绝对领先的地位，市场份额为82%。

　　我国智能扫地机器人产业发展较晚，但在产品市场供给与需求上均呈现快速增长态势。2013-2018年我国扫地机器人销售量复合增长59%，同期销售额复合增长率为61%，2018年我国智能扫地机器人销售量达到577万台，总销售额86.6亿元，较上年同比增长54.6%。

　　值得警惕的是，经历了前几年高速增长后，2019年国内智能扫地机器人行业增长出现了放缓。根据奥维云网数据显示，2019年1-11月扫地机器人全网的销量在558.5万台，同比增长6.3%，销售额为71.1亿元，同比仅增长1.84%，其中，作为扫地机器人的主要销售渠道，线%。

　　在国内扫地机器人市场，IROBOT因为定价过高失去了市场分额，而国产品牌在技术上逐步成熟且定价较为合理，赢得了大部分市场份额。从中怡康2019年上半年数据来看，科沃斯、小米和石头品牌智能扫地机占据市场份额前三，CR3（前三大厂商集中度）达到了71%，市场集中度较高。

　　目前智能扫地机器人行业产品结构升级趋势明显，产品从功能化向智能化方向发展，消费者越来越多选择搭载新一代导航技术和人工智能技术的服务机器人产品。虽然2019年智能扫地机器人销量增长放缓至个位数，但是产品结构升级使得以LDS和VSLAM为代表的全局规划类产品份额继续增长。

　　根据奥维云网数据显示，2019年激光导航占比为44.8%，比2018年提升8.5%，其中米家份额24.7%，石头份额23.9%，合计份额48.6%，超过科沃斯的份额38.4%。同时，视觉导航和激光+视觉导航产品占比也在提升，而传统的随机碰撞和惯性导航市场份额下滑。另一方面，扫拖一体更符合用户需求，市场份额扩大，而单独扫地功能产品市场萎缩。2019年扫拖一体机占比为83.1%，比2018年提升6%。未来扫地机器人在智能化和交互能力上也有升级的空间，如语音控制等。

　　同时，随着互联网技术的不断发展，我国互联网用户数量不断扩大，渗透率较高，线上购物成为较为主流的购买渠道。而互联网用户群体与智能家居的使用群体具有相似特征，在一定程度上具有重合性，目前我国智能扫地机器人的销售以线%左右。目前在线上渠道，前五大品牌分别是科沃斯、小米、石头、海尔和IROBOT，合计占据了79.2%的市场份额。

　　目前智能扫地机器人行业市场参与者主要包括新兴服务机器人公司、传统家电公司等，行业集中度较高，竞争格局较好。奥维云网数据显示，2019年1-11月，零售份额来看，科沃斯占比42.2%，小米占比13.8%，石头占据10.7%，CR3（前三大厂商集中度）达到了66.7%。市场主要品牌有iRobot、科沃斯、Neato、松下、美的、海尔等。

　　对于国内智能扫地机器人市场而言，拥有强大品牌、自主研发能力的企业将进一步巩固其市场地位。竞争能力强的企业能够利用资金、研发和渠道等优势获取更多市场份额，市场品牌集中度将持续提高。对于石头科技来说，最大的竞争对手除了服务机器人公司科沃斯外，拥有较强的品牌和供应链优势的家电巨头如美的、海尔等也是公司的主要竞争者。

　　目前在国内智能扫地机器人行业头部企业主要是科沃斯和石头科技，我们对这两家企业的主营业务和财务数据进行了比较。

　　石头科技在2016年推出米家扫地机器人，随后陆续推出了自有品牌石头和小瓦扫地机器人，截止到2018年底，公司产品中米家品牌销售收入占比47.21%，石头和小瓦品牌销售收入占比分别为48.5%和3.03%。

　　2016年，石头科技的产品只有为小米品牌定制的“米家智能扫地机器人”系列，故销售渠道仅有小米模式；2017年及2018年，随着公司自有品牌问世，公司销售渠道拓宽，直接销售客户既有京东等电商平台，又有面向海外市场销售的线下经销商。同时，随着公司自有品牌的发展，客户集中度降低，公司通过小米模式的销售收入占比逐渐下降，在2018年降至50.17%。

　　科沃斯的前身是泰怡凯电。